曲线的曲率

回到逐次求导这个过程,可能会有人问:为什么要对一个东西求两次导? 我们知道,当变量是空间和时间时,求两次导可以得到运动物体的加速度; 而在应用于曲线的几何解释中,$\dfrac{dy}{dx}$ 表示曲线的斜率。 但是在这种情形下,$\dfrac{d^2 y}{dx^2}$ 又表示什么呢?显然,它表示斜率变化的速率 (按单位长度 $x$ 计);简言之,它是曲线弯曲程度的一种量度

假设斜率为常数,如 图 31 所示。

这里,$\dfrac{dy}{dx}$ 是常数。

不过,假设有一种情形像 图 32 那样,斜率本身向上变大, 那么 $\dfrac{d\left(\dfrac{dy}{dx}\right)}{dx}$,也就是 $\dfrac{d^2y}{dx^2}$,将为

如果随着你向右走,斜率变小(如 图 14), 或如 图 33,那么即使曲线仍在向上走, 由于这种变化是在减小它的斜率,它的 $\dfrac{d^2y}{dx^2}$ 也会是

现在该让你知道另一个秘密了:怎样判断你通过“令其等于零”得到的结果是极大值还是极小值。 诀窍是这样的:求导之后(得到要令为零的那个表达式),再求一次导, 看看第二次求导的结果是还是。如果 $\dfrac{d^2y}{dx^2}$ 算出来是,就知道你得到的 $y$ 值是极小值;但如果 $\dfrac{d^2y}{dx^2}$ 算出来是,那么你得到的 $y$ 值必定是极大值。 规则就是这样。

原因应当相当明显。想想任何一条有极小点的曲线(比如 图 15), 或像 图 34 这样,$y$ 的极小点标为 $M$,曲线向上。 在 $M$ 的左边,斜率向下,也就是负的,并且越来越不负。在 $M$ 的右边, 斜率已经变成向上,而且越来越向上。显然,当曲线穿过 $M$ 时,斜率的变化使 $\dfrac{d^2y}{dx^2}$ 为;因为随着 $x$ 向右增加,它的作用就是把向下的斜率变成向上的斜率。

同样,考虑任何一条有极大点的曲线(比如 图 16), 或像 图 35 这样,曲线上凸(向下凹),并且极大点标为 $M$。 在这种情形下,当曲线从左到右经过 $M$ 时,它的向上斜率变成向下斜率或负斜率; 所以此时“斜率的斜率” $\dfrac{d^2y}{dx^2}$ 为

现在回到上一章的例子,用这种方法验证在各个具体情形下到底是极大值还是极小值。 下面有几个算好的例子。


(1) 求下列函数的极大值或极小值: \begin{align*} \text{(a)}\quad y &= 4x^2-9x-6; \qquad \text{(b)}\quad y = 6 + 9x-4x^2; \\ \end{align*} 并判断每种情形下它是极大值还是极小值。 \begin{align*} \text{(a)}\quad \dfrac{dy}{dx} &= 8x-9=0;\quad x=1\tfrac{1}{8},\quad \text{且 } y = -11.065.\\ \dfrac{d^2y}{dx^2} &= 8;\quad \text{它为正;因此这是极小值。} \\ \text{(b)}\quad {\dfrac{dy}{dx}} &= 9-8x=0;\quad x = 1\tfrac{1}{8};\quad \text{且 } y = +11.065.\\ \dfrac{d^2y}{dx^2} &= -8;\quad \text{它为负;因此这是极大值。} \end{align*}

(2) 求函数 $y = x^3-3x+16$. \begin{align*} \dfrac{dy}{dx} &= 3x^2 - 3 = 0;\quad x^2 = 1;\quad \text{且 } x = ±1.\\ \dfrac{d^2y}{dx^2} &= 6x;\quad \text{当 } x = 1 \text{ 时,它为正}; \end{align*} 因此 $x=1$ 对应极小值 $y=14$。当 $x=-1$ 时它为 $-$; 因此 $x=-1$ 对应极大值 $y=+18$。

(3) 求 $y=\dfrac{x-1}{x^2+2}$ 的极大值和极小值。 \[ \frac{dy}{dx} = \frac{(x^2+2) × 1 - (x-1) × 2x}{(x^2+2)^2} = \frac{2x - x^2 + 2}{(x^2 + 2)^2} = 0; \] 或 $x^2 - 2x - 2 = 0$,其解为 $x =+2.73$ 和 $x=-0.73$。 \begin{align*} \dfrac{d^2y}{dx^2} &= - \frac{(x^2 + 2)^2 × (2x-2) - (x^2 - 2x - 2)(4x^3 + 8x)}{(x^2 + 2)^4} \\ &= - \frac{2x^5 - 6x^4 - 8x^3 - 8x^2 - 24x + 8}{(x^2 + 2)^4}. \end{align*}

分母总是正的,所以只需确定分子的符号。

如果取 $x = 2.73$,分子为负;这是极大值,$y = 0.183$。

如果取 $x=-0.73$,分子为正;这是极小值,$y=-0.683$。

(4) 某工厂处理产品的费用 $C$ 随每周产量 $P$ 变化,其关系为 $C = aP + \dfrac{b}{c+P} + d$,其中 $a$, $b$, $c$, $d$ 都是正的常数。 在什么产量下费用最小? \[ \dfrac{dC}{dP} = a - \frac{b}{(c+P)^2} = 0\quad \text{作为极大值或极小值的条件;} \] 因此 $a = \dfrac{b}{(c+P)^2}$,且 $P = ±\sqrt{\dfrac{b}{a}} - c$。

由于产量不能为负,$P=+\sqrt{\dfrac{b}{a}} - c$。 \begin{align*} \text{现在}\quad \frac{d^2C}{dP^2} &= + \frac{b(2c + 2P)}{(c + P)^4}, \end{align*} 它对所有 $P$ 的值都为正;因此 $P = +\sqrt{\dfrac{b}{a}} - c$ 对应极小值。

(5) 用 $N$ 盏某种灯照亮一栋建筑,每小时总成本 $C$ 为 \[ C = N\left(\frac{C_l}{t} + \frac{EPC_e}{1000}\right), \] 其中 $E$ 是商业效率(每烛光所需瓦数), $P$ 是每盏灯的烛光强度,
$t$ 是每盏灯的平均寿命,单位为小时,
$C_l =$ 每使用一小时的更换成本,以便士计,
$C_e =$ 每 $1000$ 瓦小时的电能成本。

此外,灯的平均寿命与其运行时的商业效率之间大约有关系 $t = mE^n$, 其中 $m$ 和 $n$ 是取决于灯的种类的常数。

求使照明总成本最小的商业效率。 \begin{align*} \text{有}\; C &= N\left(\frac{C_l}{m} E^{-n} + \frac{PC_e}{1000} E\right), \\ \dfrac{dC}{dE} &= \frac{PC_e}{1000} - \frac{nC_l}{m} E^{-(n+1)} = 0 \end{align*} 作为极大值或极小值的条件。 \[ E^{n+1} = \frac{1000 × nC_l}{mPC_e}\quad \text{且}\quad E = \sqrt[n+1]{\frac{1000 × nC_l}{mPC_e}}. \]

这显然是极小值,因为 \[ \frac{d^2C}{dE^2} = (n + 1) \frac{nC_l}{m} E^{-(n+2)}, \] 当 $E$ 为正时,它是正的。

对于某种 $16$ 烛光的灯,$C_l= 17$ 便士,$C_e=5$ 便士; 并且发现 $m=10$, $n=3.6$。 \[ E = \sqrt[4.6]{\frac{1000 × 3.6 × 17}{10 × 16 × 5}} = 2.6\text{ 瓦/烛光}. \]


习题 X

(建议你把任何数值例子的图像画出来。) (1) 求下列函数的极大值和极小值: \[ y = x^3 + x^2 - 10x + 8. \]

(2) 已知 $y = \dfrac{b}{a}x - cx^2$,求 $\dfrac{dy}{dx}$ 和 $\dfrac{d^2y}{dx^2}$ 的表达式;还要求出使 $y$ 取极大值或极小值的 $x$ 值, 并说明它是极大值还是极小值。

(3) 求方程为 \[ y = 1 - \frac{x^2}{2} + \frac{x^4}{24}; \] 的曲线有多少个极大值、多少个极小值;再求方程为 \[ y = 1 - \frac{x^2}{2} + \frac{x^4}{24} - \frac{x^6}{720}. \] 的曲线有多少个。

(4) 求下列函数的极大值和极小值: \[ y=2x+1+\frac{5}{x^2}. \]

(5) 求下列函数的极大值和极小值: \[ y=\frac{3}{x^2+x+1}. \]

(6) 求下列函数的极大值和极小值: \[ y=\frac{5x}{2+x^2}. \]

(7) 求下列函数的极大值和极小值: \[ y=\frac{3x}{x^2-3} + \frac{x}{2} + 5. \]

(8) 把一个数 $N$ 分成两部分,使其中一部分平方的三倍加上另一部分平方的两倍为最小。

(9) 一台发电机在不同输出 $x$ 下的效率 $u$ 由一般方程表示: \[ u=\frac{x}{a+bx+cx^2}; \] 其中 $a$ 是一个常数,主要取决于铁中的能量损耗;$c$ 是一个常数,主要取决于铜部件的电阻。 求使效率最大的输出值表达式。

(10) 设已知某艘汽船的耗煤量可用公式 $y = 0.3 + 0.001v^3$ 表示; 其中 $y$ 是每小时燃烧的煤吨数,$v$ 是速度,单位为海里每小时。该船的工资、资本利息和折旧成本合计起来, 每小时等于 $1$ 吨煤的成本。什么速度会使 $1000$ 海里航程的总成本最小? 如果煤价为每吨 $10$ 先令,那么这次航程的最小成本是多少?

(11) 求下列函数的极大值和极小值: \[ y = ±\frac{x}{6}\sqrt{x(10-x)}. \]

(12) 求下列函数的极大值和极小值: \[ y= 4x^3 - x^2 - 2x + 1. \]

答案

(1) 极大值:$x = -2.19$, $y = 24.19$;极小值:$x = 1.52$, $y = -1.38$。

(2) $\dfrac{dy}{dx} = \dfrac{b}{a} - 2cx$;$\dfrac{d^2 y}{dx^2} = -2c$; $x = \dfrac{b}{2ac}$(极大值)。

(3) (a ) 一个极大值和两个极小值。 (b ) 一个极大值。($x = 0$;其他点非实数。)

(4) 极小值:$x = 1.71$, $y = 6.14$。

(5) 极大值:$x = -.5$, $y = 4$。

(6) 极大值:$x = 1.414$, $y = 1.7675$。 极小值:$x = -1.414$, $y = 1.7675$。

(7) 极大值:$x = -3.565$, $y = 2.12$。 极小值:$x = +3.565$, $y = 7.88$。

(8) $0.4N$, $0.6N$.

(9) $x = \sqrt{\dfrac{a}{c}}$.

(10) 速度为每小时 $8.66$ 海里。所需时间 $115.47$ 小时。 最小成本 £$112$. $12$s

(11) 当 $x = 7.5$, $y = ±5.414$ 时有极大值和极小值。(见这里的例 10。)

(12) 极小值:$x = \frac{1}{2}$, $y= 0.25$;极大值:$x = - \frac{1}{3}$, $y= 1.408$。

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