积分学的一个用途,是帮助我们求出由曲线围成的面积。
我们一点一点来接近这个题目。
设 $AB$(图 52)是一条方程已知的曲线。
也就是说,这条曲线上的 $y$ 是 $x$ 的某个已知函数。
取曲线上从点 $P$ 到点 $Q$ 的一段来想。
从 $P$ 向下作垂线 $PM$,再从点 $Q$ 向下作另一条垂线 $QN$。
于是记 $OM = x_1$、$ON = x_2$,并记纵坐标
$PM = y_1$、$QN = y_2$。这样,我们就标出了曲线段 $PQ$
下方的面积 $PQNM$。问题是:怎样计算这个面积的值?
解决这个问题的秘诀,是把这个面积想成分成许多窄条,
每一条的宽都是 $dx$。$dx$ 取得越小,$x_1$ 和 $x_2$
之间这样的窄条就越多。显然,整个面积等于所有这些窄条面积的和。
于是我们的任务就是找出任意一条窄条面积的表达式,然后对它积分,
也就是把所有窄条加起来。现在想一想任意一条窄条。它会像这样:
夹在两条竖边之间,底边是平的 $dx$,上边则是略微弯曲的斜边。
假设我们把它的平均高度取为 $y$;那么,由于它的宽是
$dx$,面积就是 $y\, dx$。而且宽度可以随我们愿意取得很窄;
只要取得足够窄,它的平均高度就会等同于中点处的高度。
现在把整个面积的未知值记为 $S$,表示面积。一个窄条的面积
不过是整个面积的一小片,因此可以叫作 $dS$。所以可以写成
\[
\text{一条窄条面积} = dS = y · dx.
\]
如果把所有窄条加起来,就得到
\[
\text{总面积 $S$} = \int dS = \int y\, dx.
\]
因此,要找到 $S$,就取决于在这个具体情形中,当我们知道
$y$ 作为 $x$ 的函数是什么时,能不能积分 $y · dx$。
例如,如果有人告诉你,眼前这条特定曲线满足
$y = b + ax^2$,你当然可以把这个值代入表达式,并说:
那我必须求 $\int (b + ax^2)\, dx$。
这样固然不错;但稍微想一想就会发现,还必须再做一点事情。
因为我们要求的并不是整条曲线下方的面积,而只是左边由 $PM$
限制、右边由 $QN$ 限制的那块面积,所以我们必须做些事情,
把面积限定在这些“限”之间。
这就引出了一个新概念,也就是定限积分。我们假设 $x$
是变化的;就目前目的而言,不需要任何低于 $x_1$(也就是 $OM$)
的 $x$ 值,也不需要任何高于 $x_2$(也就是 $ON$)的 $x$ 值。
当一个积分这样被两个限界定时,我们把两个值中较低的那个叫作
下限,较高的那个叫作上限。任何这样带有限的积分,
我们称为定积分,以区别于没有指定限的一般积分。
在表示积分指令的符号中,限分别写在积分号的上方和下方。
因此,指令
\[
\int_{x=x_1}^{x=x_2} y · dx
\]
读作:求 $y · dx$ 在下限 $x_1$ 与上限 $x_2$ 之间的积分。
有时这件事写得更简单:
\[
\int^{x_2}_{x_1} y · dx.
\]
好,可是拿到这样的指令后,怎样求两个限之间的积分呢?
再看图 52。假设我们能够求出从 $A$ 到 $Q$
这段较大曲线下方的面积,也就是从 $x = 0$ 到 $x = x_2$ 的面积,
记为 $AQNO$。再假设我们能够求出从 $A$ 到 $P$ 那段较小曲线
下方的面积,也就是从 $x = 0$ 到 $x = x_1$ 的面积,即 $APMO$。
那么,用较大面积减去较小面积,剩下的就是 $PQNM$,
这正是我们想要的面积。这里就有了做法的线索:
两个限之间的定积分,就是按上限算出的积分与按下限算出的积分
之间的差。
那么继续。先这样求一般积分:
\[
\int y\, dx,
\]
而且,由于 $y = b + ax^2$ 是这条曲线(图 52)的方程,
\[
\int (b + ax^2)\, dx
\]
这就是我们必须求出的一般积分。
按规则完成这个积分,得到
\[
bx + \frac{a}{3} x^3 + C;
\]
这就是从 $0$ 到我们指定的任意 $x$ 值为止的整个面积。
因此,到上限 $x_2$ 为止的较大面积是
\[
bx_2 + \frac{a}{3} x_2^3 + C;
\]
而到下限 $x_1$ 为止的较小面积是
\[
bx_1 + \frac{a}{3} x_1^3 + C.
\]
现在,用较大者减去较小者,就得到面积 $S$ 的值:
\[
\text{面积 $S$} = b(x_2 - x_1) + \frac{a}{3}(x_2^3 - x_1^3).
\]
这就是我们要的答案。给它一些数值吧。设 $b = 10$,
$a = 0.06$,并且 $x_2 = 8$、$x_1 = 6$。那么面积 $S$ 等于
\begin{gather*}
10(8 - 6) + \frac{0.06}{3} (8^3 - 6^3) \\
\begin{aligned}
&= 20 + 0.02(512 - 216) \\
&= 20 + 0.02 × 296 \\
&= 20 + 5.92 \\
&= 25.92.
\end{aligned}
\end{gather*}
在这里,把我们关于限所弄清楚的事情用符号写出来:
\[
\int^{x=x_2}_{x=x_1} y\, dx = y_2 - y_1,
\]
其中 $y_2$ 是 $y\, dx$ 对应于 $x_2$ 的积分值,
而 $y_1$ 是对应于 $x_1$ 的积分值。
所有定限积分,都需要这样求出两个值之间的差。
还要注意,在相减时,所加的常数 $C$ 消失了。
例题
(1) 为了熟悉这个过程,我们取一个事先知道答案的情形。
求三角形(图 53)的面积,它的底为 $x = 12$,
高为 $y = 4$。从显然的量法可知,答案会是 $24$。
现在,这里的“曲线”是一条斜直线,它的方程是
\[
y = \frac{x}{3}.
\]
所求面积就是
\[
\int^{x=12}_{x=0} y · dx = \int^{x=12}_{x=0} \frac{x}{3} · dx.
\]
对 $\dfrac{x}{3}\, dx$ 积分(见这里),
并把一般积分的值写在方括号中,上下标出限,就得到
\begin{align*}
\text{面积}\;
&= \left[ \frac{1}{3} · \frac{1}{2} x^2 \right]^{x=12}_{x=0} + C \\
&= \left[ \frac{x^2}{6} \right]^{x=12}_{x=0} + C \\
&= \left[ \frac{12^2}{6} \right] - \left[ \frac{0^2}{6} \right] \\
&= \frac{144}{6} = 24.\quad Ans.
\end{align*}
这个计算小诀窍相当令人惊奇,我们用一个简单例子检验一下,
让自己信服。找一张方格纸,最好每个方向都是八分之一英寸
或十分之一英寸的小方格。在这张方格纸上画出方程
\[
y = \frac{x}{3}.
\]
要描出的数值是:
| $x$ | $0$ | $3$ | $6$ | $9$ | $12$ |
| $y$ | $0$ | $1$ | $2$ | $3$ | $4$ |
图像见图 54。
现在,从 $x = 0$ 一直到右边的 $x = 12$,通过
数小方格来算出曲线下方的面积。这里有 $18$ 个完整方格,
还有四个三角形,每个三角形面积等于 $1\frac{1}{2}$ 个方格;
总共就是 $24$ 个方格。因此,$24$ 就是 $\dfrac{x}{3}\, dx$
在下限 $x = 0$ 与上限 $x = 12$ 之间积分的数值。
作为进一步练习,证明同一个积分在 $x = 3$ 与 $x = 15$
两个限之间的值为 $36$。
(2) 求曲线 $y = \dfrac{b}{x + a}$ 在 $x = x_1$ 与 $x = 0$
两个限之间的面积。
\begin{align*}
\text{面积}
&= \int^{x=x_1}_{x=0} y · dx
= \int^{x=x_1}_{x=0} \frac{b}{x+a}\, dx \\
&= b \bigl[\log_\epsilon(x + a) \bigr]^{x_1} _{0} + C \\
&= b \bigl[\log_\epsilon(x_1 + a) - \log_\epsilon(0 + a)\bigr] \\
&= b \log_\epsilon \frac{x_1 + a}{a}.\quad Ans .
\end{align*}
注意:注意,在处理定积分时,常数 $C$ 总会通过相减消失。
还要注意,用较大部分减去一部分来求差,其实是很常见的做法。
怎样求一个平面圆环(图 56)的面积?
它的外半径是 $r_2$,内半径是 $r_1$。你从量法知道,
外圆面积是 $\pi r_2^2$;然后求出内圆面积 $\pi r_1^2$;
再用前者减去后者,得到圆环面积 $= \pi(r_2^2 - r_1^2)$;
也可以写成
\[
\pi(r_2 + r_1)(r_2 - r_1)
\]
$= \text{圆环平均周长} × \text{圆环宽度}$.
(3) 这里还有一个情形,也就是衰减曲线。求方程为
以下形式的曲线(图 57)在 $x = 0$ 与 $x = a$
之间的面积:
\begin{align*}
y &= b\epsilon^{-x}. \\
\text{面积}
&= b\int^{x=a} _{x=0} \epsilon^{-x} · dx. \\
\end{align*}
积分(见这里)给出
\begin{align*}
&= b\left[-\epsilon^{-x}\right]^a _0 \\
&= b\bigl[-\epsilon^{-a} - (-\epsilon^{-0})\bigr] \\
&= b(1-\epsilon^{-a}).
\end{align*}
(4) 另一个例子来自理想气体的绝热曲线,它的方程是
$pv^n = c$,其中 $p$ 表示压强,$v$ 表示体积,
$n$ 的值为 $1.42$(图 58)。
求从体积 $v_2$ 到体积 $v_1$ 的曲线下方面积
(它与突然压缩气体所做的功成正比)。
这里有
\begin{align*}
\text{面积}
&= \int^{v=v_2}_{v=v_1} cv^{-n} · dv \\
&= c\left[\frac{1}{1-n} v^{1-n} \right]^{v_2} _{v_1} \\
&= c \frac{1}{1-n} (v_2^{1-n} - v_1^{1-n}) \\
&= \frac{-c}{0.42}\left(\frac{1}{v_2^{0.42}} - \frac{1}{v_1^{0.42}}\right).
\end{align*}
一个练习。
证明通常的量法公式:半径为 $R$ 的圆,其面积 $A$ 等于 $\pi R^2$。
考虑圆面上的一个基本环带或圆环(图 59),
宽为 $dr$,位于离圆心距离 $r$ 的地方。我们可以把整个圆面
看作由这种窄环带组成;整个面积 $A$ 就只是所有这些基本环带
从圆心到边缘的积分,也就是从 $r = 0$ 积到 $r = R$。
因此,我们要为这个窄环带的基本面积 $dA$ 找一个表达式。
把它想成宽为 $dr$ 的窄条,而长度就是半径为 $r$ 的圆的周长,
也就是 $2 \pi r$。于是窄环带的面积为
\[
dA = 2 \pi r\, dr.
\]
因此,整个圆的面积为:
\[
A = \int dA
= \int^{r=R}_{r=0} 2 \pi r · dr
= 2 \pi \int^{r=R}_{r=0} r · dr.
\]
现在,$r · dr$ 的一般积分是 $\frac{1}{2} r^2$。因此,
\begin{align*}
A &= 2 \pi \bigl[\tfrac{1}{2} r^2 \bigr]^{r=R}_{r=0}; \\
\text{即}\quad
A &= 2 \pi \bigl[\tfrac{1}{2} R^2 - \tfrac{1}{2}(0)^2\bigr]; \\
\text{于是}\;
A &= \pi R^2.
\end{align*}
另一个练习。
来求曲线 $y = x - x^2$ 的正值部分的平均纵坐标,
该曲线见图 60。要找平均纵坐标,就必须先求出
$OMN$ 这块面积,再除以底边 $ON$ 的长度。但在求面积之前,
我们必须确定底边的长度,这样才知道要积分到哪个限。
在 $N$ 点,纵坐标 $y$ 的值为零;因此,我们必须看方程,
找出什么 $x$ 值会使 $y = 0$。显然,如果 $x$ 是 $0$,
$y$ 也会是 $0$,曲线经过原点 $O$;但当 $x=1$ 时,
$y=0$ 也成立;所以 $x=1$ 给出了点 $N$ 的位置。
于是所求面积为
\begin{align*}
&= \int^{x=1}_{x=0} (x-x^2)\, dx \\
&= \left[\tfrac{1}{2} x^2 - \tfrac{1}{3} x^3 \right]^{1}_{0} \\
&= \left[\tfrac{1}{2} - \tfrac{1}{3} \right] - [0-0] \\
&= \tfrac{1}{6}.
\end{align*}
而底边长度是 $1$。
因此,这条曲线的平均纵坐标 $= \frac{1}{6}$。
[注意:用求导来找最大纵坐标的高度,会是一个漂亮而简单的
极值练习。它一定大于平均值。]
任意曲线在 $x= 0$ 到 $x = x_1$ 范围内的平均纵坐标,
由下面的表达式给出:
\[
\text{平均 $y$} = \frac{1}{x_1} \int^{x=x_1}_{x=0} y · dx.
\]
同样,也可以求出旋转体的表面积。
例题。曲线 $y=x^2-5$ 绕 $x$ 轴旋转。求 $x=0$
到 $x=6$ 之间这段曲线所生成的曲面的面积。
曲线上纵坐标为 $y$ 的一点,会描出一个长度为 $2\pi y$ 的圆周;
与这一点对应、宽为 $dx$ 的曲面窄带,其面积为 $2\pi y\, dx$。
总面积为
\begin{align*}
2\pi \int^{x=6}_{x=0} y\, dx
&= 2\pi \int^{x=6}_{x=0} (x^2-5)\, dx
= 2\pi \left[\frac{x^3}{3} - 5x\right]^6_0 \\
&= 6.28 × 42=263.76.
\end{align*}
如果某块面积边界的方程,是用边界上一点到固定点 $O$
(见图 61,称为极点)的距离 $r$,
以及 $r$ 与正水平方向 $OX$ 所成的角来表示的,
那么刚才说明的过程稍作修改也同样容易适用。
这时不考虑面积窄条,而考虑一个小三角形 $OAB$,
其在 $O$ 处的角为 $d\theta$,然后求出组成所需面积的
所有小三角形之和。
这样一个小三角形的面积近似为
$\dfrac{AB}{2}×r$,或 $\dfrac{r\, d\theta}{2}×r$;因此,曲线与 $r$
的两个位置之间所包含的那部分面积,
对应于角 $\theta_1$ 和 $\theta_2$,由下式给出:
\[
\tfrac{1}{2} \int^{\theta=\theta_2}_{\theta=\theta_1} r^2\, d\theta.
\]
例题
(1) 求半径为 $a$ 英寸的圆中,角度为 $1$ 弧度的扇形面积。
这个圆的极坐标方程显然是 $r=a$。面积为
\[
\tfrac{1}{2} \int^{\theta=\theta_2}_{\theta=\theta_1} a^2\, d\theta
= \frac{a^2}{2} \int^{\theta=1}_{\theta=0} d\theta
= \frac{a^2}{2}.
\]
(2) 求一条曲线第一象限中的面积,这条曲线称为“帕斯卡蜗线”,
其极坐标方程为 $r=a(1+\cos \theta)$。
\begin{align*}
\text{面积}
&= \tfrac{1}{2} \int^{\theta=\frac{\pi}{2}}_{\theta=0} a^2(1+\cos \theta)^2\, d\theta \\
&= \frac{a^2}{2} \int^{\theta=\frac{\pi}{2}}_{\theta=0} (1+2 \cos \theta + \cos^2 \theta)\, d\theta \\
&= \frac{a^2}{2} \left[\theta + 2 \sin \theta + \frac{\theta}{2} + \frac{\sin 2 \theta}{4} \right]^{\frac{\pi}{2}}_{0} \\
&= \frac{a^2(3\pi+8)}{8}.
\end{align*}
我们怎样处理曲面上一条小窄带的面积,当然也可以同样容易地
处理立体中一片小薄片的体积。我们可以把组成整个立体的所有
小薄片加起来,求出它的体积;这和把组成一块面积的所有小片
加起来,求出所处理图形的最终面积,是同一回事。
例题
(1) 求半径为 $r$ 的球的体积。
一个薄球壳的体积为 $4\pi x^2\, dx$(见
图 59);把组成这个球的所有同心球壳加起来,就有
\[
\text{球体积}
= \int^{x=r}_{x=0} 4\pi x^2\, dx
= 4\pi \left[\frac{x^3}{3} \right]^r_0
= \tfrac{4}{3} \pi r^3.
\]
我们也可以这样做:球的一片厚度为 $dx$ 的切片,
其体积为 $\pi y^2\, dx$(见图 62)。
此外,$x$ 和 $y$ 由下式联系:
\[
y^2 = r^2 - x^2.
\]
\begin{align*}
\text{因此}\;
\text{球体积}
&= 2 \int^{x=r}_{x=0} \pi(r^2-x^2)\, dx \\
&= 2 \pi \left[ \int^{x=r}_{x=0} r^2\, dx - \int^{x=r}_{x=0} x^2\, dx \right] \\
&= 2 \pi \left[r^2x - \frac{x^3}{3} \right]^r_0 = \frac{4\pi}{3} r^3.
\end{align*}
(2) 求曲线 $y^2=6x$ 在 $x=0$ 到 $x=4$ 之间绕 $x$ 轴旋转
所生成的立体体积。
这个立体的一片薄片体积为 $\pi y^2\, dx$。
\begin{align*}
\text{因此}\;
\text{体积}
&= \int^{x=4}_{x=0} \pi y^2\, dx = 6\pi \int^{x=4}_{x=0} x\, dx \\
&= 6\pi \left[ \frac{x^2}{2} \right]^4_0 = 48\pi = 150.8.
\end{align*}
在物理学的某些分支中,尤其是在研究交流电时,需要能够计算
一个变量的均方根值。所谓“均方根值”,指的是所考察两个限之间
所有数值的平方的平均值再开平方。任意量的均方根值还有别的名称:
“有效”值,或“RMS”(均方根)值。
法语术语是 valeur efficace。如果所考察的函数是 $y$,
并且要在 $x=0$ 与 $x=l$ 两个限之间取均方根值,那么均方根值表示为
\[
\sqrt[2] {\frac{1}{l} \int^l_0 y^2\, dx}.
\]
例题
(1) 求函数 $y=ax$(图 63)的均方根值。
这里的积分是 $\int^l_0 a^2 x^2\, dx$,
也就是 $\frac{1}{3} a^2 l^3$。
除以 $l$ 并开平方,得到
\[
\text{均方根值} = \frac{1}{\sqrt 3}\, al.
\]
这里的算术平均值是 $\frac{1}{2}al$;均方根值与算术平均值之比
(这个比值叫作波形因数)是 $\dfrac{2}{\sqrt 3}=1.155$。
(2) 求函数 $y=x^a$ 的均方根值。
积分为 $\int^{x=l}_{x=0} x^{2a}\, dx$,也就是 $\dfrac{l^{2a+1}}{2a+1}$。
因此
均方根值 = $\sqrt[2]{\dfrac{l^{2a}}{2a+1}}$。
(3) 求函数 $y=a^{\frac{x}{2}}$ 的均方根值。
积分为 $\int^{x=l}_{x=0} (a^{\frac{x}{2}})^2\, dx$,
也就是 $\int^{x=l}_{x=0} a^x\, dx$,
或
$\left[ \frac{a^x}{\log_\epsilon a} \right]^{x=l}_{x=0}$,
其值为 $\dfrac{a^l-1}{\log_\epsilon a}$。
因此,均方根值为 $\sqrt[2] {\dfrac{a^l - 1}{l \log_\epsilon a}}$。
(2) 求抛物线 $y=2a\sqrt x$ 在 $x=0$ 与 $x=a$ 之间的面积。
证明它等于由端点纵坐标及其横坐标所成矩形的三分之二。
(3) 求正弦曲线正值部分的面积和平均纵坐标。
(4) 求曲线 $y=\sin^2 x$ 正值部分的面积,并求平均纵坐标。
(5) 求曲线 $y=x^2 ± x^{\frac{5}{2}}$ 的两支在 $x=0$ 到 $x=1$
之间所夹的面积;并求该曲线下支正值部分的面积
(见图 30)。
(6) 求底半径为 $r$、高为 $h$ 的圆锥体积。
(7) 求曲线 $y=x^3-\log_\epsilon x$ 在 $x=0$ 与 $x=1$ 之间的面积。
(8) 求曲线 $y=\sqrt{1+x^2}$ 在 $x=0$ 到 $x=4$ 之间绕 $x$ 轴旋转
所生成的体积。
(9) 求一条正弦曲线绕 $x$ 轴旋转所生成的体积。并求其表面积。
(10) 求曲线 $xy=a$ 在 $x=1$ 与 $x = a$ 之间那一部分的面积。
求这些限之间的平均纵坐标。
(11) 证明函数 $y=\sin x$ 在 $0$ 与 $\pi$ 弧度两个限之间的
均方根值是 $\dfrac{\sqrt2}{2}$。并求同一函数在相同限之间的
算术平均值;证明波形因数为 $=1.11$。
(12) 求函数 $x^2+3x+2$ 从 $x=0$ 到 $x=3$ 的算术平均值和均方根值。
(13) 求函数 $y=A_1 \sin x + A_1 \sin 3x$ 的均方根值和算术平均值。
(14) 某曲线的方程为 $y=3.42\epsilon^{0.21x}$。
求从 $x=2$ 处的纵坐标到 $x = 8$ 处的纵坐标之间,
曲线与 $x$ 轴所夹的面积。并求曲线在这些点之间的平均纵坐标高度。
(15) 证明:若某圆的面积等于一个极坐标图形面积的两倍,
则这个圆的半径等于该极坐标图形中所有 $r$ 值的均方根值。
(16) 求曲线 $y=±\dfrac{x}{6}\sqrt{x(10-x)}$ 绕 $x$ 轴旋转
所生成的体积。
(1) $\text{面积} = 60$; $\text{平均纵坐标} = 10$.
(2) $\text{面积} = \frac{2}{3}(a × 2a \sqrt{a})$.
(3) $\text{面积} = 2$; $\text{平均纵坐标} = \dfrac{2}{\pi} = 0.637$.
(4) $\text{面积} = 1.57$; $\text{平均纵坐标} = 0.5$.
(5) $0.572$, $0.0476$.
(6) $\text{体积} = \pi r^2 \dfrac{h}{3}$.
(7) $1.25$.
(8) $79.4$.
(9) $\text{体积} = 4.9348$; $\text{表面积} = 12.57$(从 $0$ 到 $\pi$)。
(10) $a\log_\epsilon a$, $\dfrac{a}{a - 1} \log_\epsilon a$.
(12) $\text{算术平均值} = 9.5$; $\text{均方根值} = 10.85$.
(13) $\text{均方根值} = \dfrac{1}{\sqrt{2}} \sqrt{A_1^2 + A_3^2}$; $\text{算术平均值} = 0$.
第一项涉及一个稍难的积分,可以这样表述:按定义,均方根值为
\[
\sqrt{\dfrac{1}{2\pi} \int_0^{2\pi} (A_1 \sin x + A_3 \sin 3x)^2\, dx}.
\]
现在,下面所表示的积分
\[
\int (A_1^2 \sin^2 x + 2A_1 A_3 \sin x \sin 3x + A_3^2 \sin^2 3x)\, dx
\]
如果把 $\sin^2 x$ 写成
\[
\dfrac{1 - \cos 2x}{2}.
\]
对 $2\sin x \sin 3x$ 写成 $\cos 2x - \cos 4x$;对 $\sin^2 3x$,
\[
\dfrac{1 - \cos 6x}{2}.
\]
作这些代换并积分,得到(见这里)
\[
\dfrac{A_1^2}{2} \left( x - \dfrac{\sin 2x}{2} \right)
+ A_1 A_3 \left( \dfrac{\sin 2x}{2} - \dfrac{\sin 4x}{4} \right)
+ \dfrac{A_3^2}{2} \left( x - \dfrac{\sin 6x}{6} \right).
\]
在下限处,把 $0$ 代入 $x$ 会使这一切都消失;而在上限处,
把 $2\pi$ 代入 $x$,得到 $A_1^2 \pi + A_3^2 \pi$。
答案便由此得出。
(14) 面积为 $62.6$ 平方单位。平均纵坐标为 $10.42$。
(16) $436.3$。(这个立体是梨形的。)
极坐标中的面积。
用积分求体积。
关于均方根值。
习题 XVIII
(1) 求曲线 $y=x^2+x-5$ 在 $x=0$ 与 $x=6$ 之间的面积,
以及这些限之间的平均纵坐标。
答案
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